永庆桥是一座木平廊桥，桥的一边连接公路一边连接通往对岸的田野小道，过河而无须起伏。这里的廊桥很多，永庆桥有些长，其他廊桥基本横跨溪流两头，此桥却要在中间设桥墩，除此之外，桥的一头设屏风一样的木板，需要绕过木板进入，也是一个特点。
