永庆桥是一座木平廊桥,桥的一边连接公路一边连接通往对岸的田野小道,过河而无须起伏。这里的廊桥很多,永庆桥有些长,其他廊桥基本横跨溪流两头,此桥却要在中间设桥墩,除此之外,桥的一头设屏风一样的木板,需要绕过木板进入,也是一个特点。